由于控制简单，直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的---以及dsp技术的进步，直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近，许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全---的模糊控制器，被模糊化的控制器易于实现，往往通过改造现有古典控制器得以实现，如被模糊化的pi控制器（fpic）使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数，从而使系统的性能得到提高
能模仿人的决策和推理模糊控制行为。反模糊化实现量化和反模糊化。有很多反模糊化技术，例如，大化反模糊化，中间平均技术等。输出结点的---调整迭代不同于隐藏结点的---调整迭代。通过使用反向传播技术，智能控制器设备，能得到需要的非线性函数近似值，该算法包括有学习速率参数，对网络的特性有很大影响。些模糊控制器不仅用来取代常规的pi或pid控制器，同时也用于其他任务
误差反向传播技术是多层前聩ann常用的学习技术。如果网络有足够多的隐藏层和隐藏结点以及适宜的激励函数，多层ann只能实现需要的映射，没有直接的技术选择优隐藏层、结点数和激励函数，通常用尝试法解决这个问题，反向传播训练算法是基本的快下降法，输出结点的误差反馈回网络，用于---调整，搜索优。
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