中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制器。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的---性，plc价格，对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如tcp/ip)，需要时应能与工厂管理网(tcp/ip)相连接。通信协议应符合iso/ieee通信标准，应是开放的通信网络。
可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、rio通信口、常用dcs接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应满足装置实际要求。
可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:
1)、pc为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络;
2)、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络;
3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网;
4)、可编程逻辑控制器网络(各厂商的可编程逻辑控制器通信网络)。
为减轻cpu通---务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。
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plc用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量---减少。
plc的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
在plc的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过plc上的发光二极管---察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
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