由于控制简单，直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的---以及dsp技术的进步，直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近，许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全---的模糊控制器，被模糊化的控制器易于实现，往往通过改造现有古典控制器得以实现，智能决策机报价，如被模糊化的pi控制器（fpic）使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数，从而使系统的性能得到提高
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---一直都处于计算机技术的，经历了几起几落，长久以来，---对于普通人来说是那样的可望而不可及，然而它却吸引了---研究人员为之奉献才智，随着现代控制理论的发展，控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的---软件技术所替代。不同的---控制通常用完全不同的方法去讨论。但ai控制器例如：神经、模糊、模糊神经，以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器
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