1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号---行解开密码，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波。
根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即sa函数)的乘积。这样，用sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。
一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波(sa函数和理想低通)可以合并(级联)，并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。
2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。
模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。
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中央处理单元(cpu)是plc控制器的控制。它按照plc控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，控制器系统供应商，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。
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plc主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式plc的功能扩展灵活方便，在i/o点数、输入点数与输出点数的比例、i/o模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。
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