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发展

20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，中型控制器厂，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为programmable logic controller(plc)。

20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全方面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、---型体积、更---的工业抗干扰设计、模拟量运算、pid功能及---的---奠定了它在现代工业中的---。

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在---工业中已获得广泛应用。上生产可编程控制器的日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治---的dcs系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和---型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套容易。

起源

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;

1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器pdp-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上---成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是一代可编程逻辑控制器，称programmable logic controller，简称plc，是上---的一台plc。

1969年，美国研制出一台pdp-14;

1971年，日本研制出一台dcs-8;

1973年，德国西门子公司(siemens)研制出欧洲一台plc，型号为simatic s4;

1974年，研制出一台plc，1977年开始工业应用。、

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